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常州唯可泰電機(jī)科技有限公司

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地 址:常州市新北區(qū)順源路28號(hào)金獅科技園

NEMA34 86毫米線性混合步進(jìn)電機(jī)外部驅(qū)動(dòng)高推力

2024-03-01
476次

屬性:

電機(jī)類型:

混合式步進(jìn)電機(jī)

步距角:

1.8度/步

相數(shù)

2相(雙相)

絲杠式

Tr15.875 * P3.175 * 4 n

線圈電阻

1.6Ω±10%

額定電壓

5 vDC

額定電流

3.12 /相

 

產(chǎn)品描述:

NEMA 34混合式步進(jìn)電機(jī)尺寸為86mm。

它也是外部驅(qū)動(dòng)線性步進(jìn)電機(jī),頂部有135mm長(zhǎng)度的絲杠軸,也有一個(gè)塑料螺母/滑動(dòng)適合它。

絲杠型號(hào)是:Tr15.875 * P3.175 * 4 n

絲杠節(jié)距為3.17mm,有4個(gè)啟動(dòng),因此導(dǎo)程=啟動(dòng)數(shù)*絲杠節(jié)距=4 * 3.175mm=12.7mm

所以電機(jī)的步長(zhǎng)為:12.7mm/200steps=0.0635mm/step

我們也有其他絲杠類型可供選擇,這取決于客戶對(duì)電機(jī)的推力和線速度的要求。

NEMA34 86毫米線性混合步進(jìn)電機(jī)外部驅(qū)動(dòng)高推力


參數(shù):

型號(hào)號(hào)

SM86C0905

電機(jī)直徑

86毫米(NEMA34)

驅(qū)動(dòng)電壓

5vDC

相電阻

1.6Ω±10% /相

相數(shù)

2相(雙相)

步距角

1.8°/步

額定電流

3.12 /相

小推力(300PPS)

50公斤

步長(zhǎng)

0.0635毫米/步

 

絲杠參數(shù):

絲杠型

梯形螺紋

絲杠型號(hào)。

Tr15.875 * P3.175 * 4 n

外直徑

15 . .875毫米

引線

12.7毫米

頭數(shù)

4

螺距

3.175毫米

步長(zhǎng)

0.0635毫米/步

 


設(shè)計(jì)圖紙:

NEMA34 86毫米線性混合步進(jìn)電機(jī)外部驅(qū)動(dòng)高推力


關(guān)于絲杠:

直線混合步進(jìn)電機(jī)采用的絲杠一般為梯形絲杠。

例如用于Tr3.5*P0.3*1N絲杠。

Tr表示梯形絲杠型

P0.3表示絲杠節(jié)距為0.3mm

1N表示單啟動(dòng)絲杠。

絲杠導(dǎo)程=啟動(dòng)數(shù)*螺距

所以對(duì)于這個(gè)特定的絲杠,是0.3mm的引線。

混合式步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)步進(jìn)角為1.8度/步,旋轉(zhuǎn)一圈需要200步。

步長(zhǎng)是電機(jī)在單步時(shí)所做的直線運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于0.3mm絲杠,步長(zhǎng)為0.3mm/200步=0.0015mm/步


混合步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu): 

 


混合步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用:

由于混合式步進(jìn)電機(jī)的高分辨率(每轉(zhuǎn)200或400步),它們被廣泛用于需要高精度的應(yīng)用,例如:
3D打印
工業(yè)控制(CNC,自動(dòng)銑床,紡織機(jī)械)
計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備
包裝機(jī)
和其他需要高精度控制的自動(dòng)系統(tǒng)。


關(guān)于混合步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用:

客戶應(yīng)遵循“先選擇步進(jìn)電機(jī),再根據(jù)已有的步進(jìn)電機(jī)選擇驅(qū)動(dòng)器”的原則
,不要采用全步驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)混合步進(jìn)電機(jī),全步驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)更大。
混合式步進(jìn)電機(jī)更適合低速場(chǎng)合使用。我們建議轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)/分(0.9度時(shí)6666PPS),在1000- 3000pps(0.9度)之間,并且可以附帶變速箱降低轉(zhuǎn)速。電機(jī)在合適的頻率下工作效率高,噪音低。
由于歷史原因,只有標(biāo)稱12V電壓的電機(jī)才使用12V。設(shè)計(jì)圖上的其他額定電壓并不完全是電機(jī)適合的驅(qū)動(dòng)電壓??蛻魬?yīng)根據(jù)自己的要求選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)器。
電機(jī)在高速或大負(fù)載下使用時(shí),一般不直接以工作轉(zhuǎn)速啟動(dòng)。我們建議逐步提高頻率和轉(zhuǎn)速。原因有二:一是電機(jī)不會(huì)丟步,二是可以降低噪聲,提高定位精度。
電機(jī)不宜在振動(dòng)區(qū)(600 PPS以下)工作。如果必須在低速下使用,可以通過(guò)改變電壓、電流或增加一些阻尼來(lái)減少振動(dòng)問(wèn)題。
當(dāng)電機(jī)工作在600PPS(0.9度)以下時(shí),應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓的方式驅(qū)動(dòng)。
對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載,應(yīng)選用大尺寸的電機(jī)。
當(dāng)要求更高的精度時(shí),可以通過(guò)增加齒輪箱、提高電機(jī)轉(zhuǎn)速或采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)解決。也可以使用5相電機(jī)(單極電機(jī)),但整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格相對(duì)昂貴,所以很少使用。
步進(jìn)電機(jī)尺寸:
我們目前有20mm(NEMA8)、28mm(NEMA11)、35mm(NEMA14)、42mm(NEMA17)、57mm(NEMA23)、86mm(NEMA34)混合步進(jìn)電機(jī)。我們建議在選擇混合式步進(jìn)電機(jī)時(shí),先確定電機(jī)尺寸,再確認(rèn)其他參數(shù)。

 

定制服務(wù):

電機(jī)的直徑:
我們有直徑6mm, 8mm, 10mm, 15mm和20mm電機(jī)
線圈電阻/額定電壓:線圈電阻可調(diào),電阻越大,電機(jī)的額定電壓越高。
支架設(shè)計(jì)/絲杠長(zhǎng)度:如果客戶想要支架長(zhǎng)/短,有特殊設(shè)計(jì),如安裝孔,可調(diào)。
PCB板+電纜+連接器:PCB板的設(shè)計(jì),電纜長(zhǎng)度和連接器間距都是可調(diào)的,如果客戶需要,可以替換成FPC。

 

交貨時(shí)間:

如果我們有現(xiàn)貨,我們可以在3天內(nèi)寄出樣品。
如果我們沒(méi)有現(xiàn)貨,我們需要生產(chǎn),生產(chǎn)時(shí)間大約是20個(gè)日歷天。
批量生產(chǎn)的話,交貨期取決于訂單數(shù)量。

 

常見問(wèn)題解答:

1.一般樣品的交貨時(shí)間是多久?后端大訂單的交貨時(shí)間是多久?
樣品訂單的交貨期在15天左右,大批量訂單的交貨期在25-30天。

2.你們接受定制服務(wù)嗎?
我們接受產(chǎn)品定制。包括電機(jī)參數(shù),引線類型,輸出軸等。

3.所示。這個(gè)電機(jī)可以加一個(gè)編碼器嗎?
對(duì)于這種類型的電機(jī),我們可以在電機(jī)戴帽上加上編碼器。

 


 



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